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蓄电池铸焊机夹具拉出机构改进结构，包括拉板，拉板后端连接气缸，蓄电池设备制造，拉板前端设**械手，机械手包括水平设置两只手臂，蓄电池设备生产线，两只手臂左右平行，两只手臂前端之间设有一根手指轴，手指轴左右两侧分别设有一根手指，两只手臂前方设有蓄电池铸焊的入模及脱模机构，入模及脱模机构包括门形架体，架体横梁上方设有一上气缸，架体横梁下方设有一下气缸，上气缸的活塞杆伸向架体横梁下方并连接下气缸，下气缸的活塞杆连接夹具定位结构，夹具定位结构包括夹具架，蓄电池设备制造生产厂，夹具架左右两侧分别设有一条纵向延伸的夹具定位槽，两条夹具定位槽相互平行。

铸铁焊接应严格控制不使焊缝**母材的平面，保定蓄电池设备，如果**平面，就会因中间的焊缝收缩而产生较大的应力， 这对防止裂纹和焊缝剥离很不利。如果焊缝略低于或平于母材平面， 有利于减少焊接应力。控制焊接温度除采用适当电流和运条手法外，还要做到每段焊缝不宜过长，不使电弧高温在某一焊接区域停留时间过长而造成局部温度过高，从而达到减少焊接应力，不产生焊缝剥离和裂纹现象。每段焊道长度应控制在40~ 60mm内，每段焊道温度冷却到50~60℃（手摸能忍耐住）后，再焊下一道。